Robot GoQBot Gerakan Balistik Ulat Melenting Cepat dan Fleksibel

Tinuku
News KeSimpulan.com - Robot melenting seperti ulat. Robot GoQBot dibangun untuk kecepatan yang terinspirasi oleh tarian dan gerakan balistik ulat pemanen daun.

Robot dengan kecepatan dan fleksibilitas super mungkin terlihat lebih seperti ulat. Sebuah robot baru bertubuh lunak yang terbuat dari silikon meniru gerakan balistik ulat yang merupakan salah satu perilaku berputar tercepat di alam.

Dengan menonton video ulat berkecapatan 300 frame per detik, peneliti mengidentifikasi bagaimana otot-otot serangga kecil terlihat jungkir balik untuk melarikan diri. Robot dengan panjang 10 sentimeter ini dinamakan GoQBot karena berbentuk Q seperti gulungan didukung oleh memori pada tiga titik yang memungkinkan mengubah informasi tubuh dalam waktu kurang dari 100 milidetik.

Robot bertubuh lunak menggeliat di ruang sulit dan arah perubahan yang sangat cepat dapat berguna masuk ke wilayah puing-puing untuk penyelamatan atau tugas-tugas intelejen di ruang berbahaya, kata si pencipta Huai-Ti Lin, mahasiswa pascasarjana Tufts University di Medford, Massachusetts, melapor ke Bioinspiration & Biomimetics.

Crawling robot biasanya memiliki banyak sendi koordinasi yang memperlambat mereka, kata Satyandra Gupta, direktur Maryland Robotics Center di University of Maryland di College Park. Sementara menggeliat melalui ruang yang ketat, crawler ini bekerja keras bersama di medan terbuka. Tetapi robot yang merayap mengubah dirinya menjadi roda benar-benar bisa bergerak.

"Setelah Anda menjadi bola dan bergulir, Anda mendapat peningkatan dramatis dalam kecepatan. Ini perkembangan menarik," kata Gupta yang tidak terlibat dalam penelitian ini.

Tetapi GoQBot itu sendiri dirancang untuk membantu peneliti lebih memahami "rolling balistik", kata Lin.

"Anda mengusir hewan dan Anda tidak tahu ke mana mereka pergi. Ini sangat cepat," kata Lin, sekarang di Harvard University.

Lin dan rekan-rekannya pada awalnya berpikir GoQBot akan bekerja baik jika masing-masing "otot" benar-benar mandiri. Tetapi membiarkan otot pertama dan kedua oleh peregangan tampaknya sedikit membantu koordinasi gerakan tubuh, kata Lin.

"Kami berpikir mungkin juga terjadi pada ulat," kata Lin.
  1. Huai-Ti Lin (Department of Biology, Tufts University, 163 Packard Avenue, Medford, MA 02155, USA), et.al. GoQBot: a caterpillar-inspired soft-bodied rolling robot. Bioinspiration & Biomimetics Volume 6 Number 2, 26 April 2011, DOI:10.1088/1748-3182/6/2/026007
Huai-Ti Lin http://ase.tufts.edu/msml/collaboratorsLin.asp
Satyandra Gupta http://robotics.umd.edu/faculty/gateways/gupta.php

Gambar : Huai-Ti Lin, et.al., Tufts University
Video : InstituteofPhysics http://www.youtube.com/user/InstituteofPhysics



Tinuku Store

No comments:

Post a Comment