Langsung ke konten utama

Peneliti MIT Melatih Robot untuk Melatih Robot Lainnya

loading...
bisnis online
KeSimpulan Peneliti MIT Melatih Robot untuk Melatih Robot Lainnya

KeSimpulan ~ Para peneliti di MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) mengembangkan sebuah sistem bernama C-LEARN yang memungkinkan noncode untuk mengajar kepada sebuah robot berbagai tugas hanya dengan memberikan beberapa informasi dan demo robot lain sedang melakukan tugas.

Sebuah sistem memungkinkan pengguna untuk mengajarkan keterampilan kepada sebuah robot yang dapat ditransfer secara otomatis ke robot lain yang memiliki cara berbeda dalam ukuran waktu dan menghemat biaya baru perusahaan yang menginginkan berbagai robot untuk melakukan tindakan serupa.

"Pengabungan intuisi belajar dari demonstrasi dengan presisi algoritma perencanaan gerak, pendekatan dapat membantu robot melakukan jenis tugas baru yang belum pernah mereka pelajari sebelumnya, seperti perakitan multistep menggunakan kedua lengan," kata Claudia Pérez-D'Arpino, mahasiswa PhD di MIT.

Tim peneliti menguji sistem pada Optimus adalah sebuah robot yang dirancang untuk membuang bom yang diprogram untuk melakukan tugas seperti membuka pintu, mengangkut benda, dan mengeluarkan benda dari wadah. Kemampuan belajar Optimus dapat dipindahkan dengan ke Atlas adalah sebuah robot humanoid tinggi 6-kaki dan berat 400-pound.



C-LEARN memberi basis pengetahuan informasi tentang bagaimana meraih dan memahami berbagai objek yang memiliki kendala yang berbeda. Misalnya, ban dan setir memiliki bentuk yang serupa, tapi untuk menempelkannya ke mobil, robot harus mengatur lengan secara berbeda.

Operator kemudian menggunakan antarmuka 3-D untuk sebuah robot demonstrasi tentang tugas spesifik yang ditunjukkan oleh urutan momen relevan yang dikenal sebagai "keyframes" untuk situasi yang berbeda. Robot secara otomatis dapat menyarankan rencana gerak agar operator menyetujui atau menyunting seperlunya.

"Pendekatan ini sebenarnya sangat mirip dengan manusia yang belajar sesuatu tentang dunia. Kita tidak bisa secara ajaib belajar dari satu demonstrasi, jadi kita mengambil informasi baru dan mencocokkannya dengan pengetahuan sebelumnya dari lingkungan," kata Pérez-D'Arpino.

Sistem ini adalah bagian dari fokus pada pendekatan pembelajaran adaptif. C-LEARN bisa menangani tugas lanjutan tertentu seperti menghindari tabrakan atau merencanakan urutan langkah yang berbeda untuk tugas tertentu. Tetapi tim berharap lebih banyak wawasan yang memberi robot kemampuan fisik lebih luas.

"Pemrograman tradisional robot dalam skenario dunia nyata itu sulit, membosankan, dan membutuhkan banyak pengetahuan domain," kata Julie Shah, Profesor MIT.

"Jauh lebih efektif jika kita melatih mereka dengan memberi mereka pengetahuan dasar dan demonstrasi tunggal. Ini adalah langkah menarik menuju pengajaran robot untuk melakukan tugas multiarm dan multistep kompleks yang diperlukan untuk perakitan dan perawatan kapal atau pesawat terbang," kata Shah.
bisnis online
Ikuti sains dan teknologi terkini di: Laporan Penelitian. Update via: Google+ Twitter Facebook Pinterest YouTube
Kesimpulan.com menerima konten tentang teknologi, sains, lingkungan dan bisnis dari siapa saja. Kami siap untuk publikasi dan press release. Informasi lanjut kunjungi laman ini.

Komentar